جنرال لواء

يمكن لنظام التعلم العميق الجديد تدريب الروبوتات على تعلم المهارات من خلال مراقبة البشر


تقوم Nvidia بتدريب الروبوتات على تعلم مهارات جديدة من خلال مراقبة البشر. شهدت التجارب الأولية لهذه العملية أن روبوت باكستر يتعلم التقاط وتحريك الصناديق الملونة وسيارة لعبة في بيئة معملية.

يأمل الباحثون أن يؤدي تطوير النظام الجديد القائم على التعلم العميق إلى قطع شوط ما في تدريب الروبوتات على العمل جنبًا إلى جنب مع البشر في كل من إعدادات التصنيع والمنزل. قال ستان بيرشفيلد ، عالم الأبحاث الرئيسي في شركة Nvidia VentureBeat.

"لذا لإعادة توظيف الروبوت لتنفيذ مهمة جديدة ، عليك إحضار خبير لإعادة برمجة الروبوت على مستوى منخفض نسبيًا ، وهي عملية مكلفة. ما يهمنا القيام به هو تسهيل الأمر على المستخدم غير الخبير لتعليم الروبوت مهمة جديدة من خلال إظهار ما يجب فعله ببساطة ".

قام الباحثون بتدريب سلسلة من الشبكات العصبية لأداء المهام المرتبطة بالإدراك وتوليد البرامج وتنفيذ البرنامج. كانت النتيجة أن الروبوت كان قادرًا على تعلم مهمة جديدة من عرض توضيحي واحد في العالم الحقيقي.

بمجرد أن يشهد الروبوت المهمة ، فإنه يولد وصفًا يمكن قراءته من قبل الإنسان للحالات المطلوبة لإكمال المهمة. يمكن للإنسان بعد ذلك تصحيح الخطوات إذا لزم الأمر قبل التنفيذ على الروبوت الحقيقي.

قال بيرشفيلد: "هناك نوع من التحول النموذجي يحدث في مجتمع الروبوتات الآن". "نحن الآن في المرحلة التي يمكننا فيها استخدام وحدات معالجة الرسومات لإنشاء قدر غير محدود من البيانات المصنفة مسبقًا - بشكل أساسي مجانًا - لتطوير واختبار الخوارزميات. ومن المحتمل أن يسمح لنا هذا بتطوير أنظمة الروبوتات التي تحتاج إلى تعلم كيفية التفاعل مع العالم من حولهم بطرق تتوسع بشكل أفضل وأكثر أمانًا. "

في مقطع فيديو نشره الباحثون ، يظهر عامل بشري زوجًا من المكعبات للروبوت. ثم يفهم النظام البرنامج المناسب ويضع المكعبات بشكل صحيح بالترتيب الصحيح.

إنه قادر على التعافي من الأخطاء لأنه يأخذ في الاعتبار أي تغييرات في العالم الحقيقي قد يواجهها. يتم إجراء البحث كجزء من مختبر أبحاث الروبوتات Nvidia. أعلنت Nvidia عن إنشاء المختبر العام الماضي ولديها الآن ستة موظفين يعملون من خارج مختبر قريب من جامعة واشنطن في سياتل.

سيتم تقديم البحث في المؤتمر الدولي حول الروبوتات والأتمتة (ICRA) الذي سيعقد هذا الأسبوع في بريسبان ، أستراليا.


شاهد الفيديو: Blended Learning (شهر نوفمبر 2021).