جنرال لواء

روبوت مستقل جديد يجمع أثاث ايكيا في أقل من 20 دقيقة


بينما يكافح معظم مشتري أثاث ايكيا لساعات لتوصيل قطع Dombas الخاصة بهم ، يمكن ابتكار جديد واحد من خلال العملية في أقل من 20 دقيقة. طور فريق من جامعة نانيانغ التكنولوجية في سنغافورة (NTU Singapore) روبوتًا مستقلاً يمكنه تجميع كرسي ايكيا دون أخطاء.

لنكون أكثر تحديدًا ، قام الروبوت بتجميع كرسي ايكيا خشبي في 8 دقائق و 55 ثانية فقط. تم قضاء 11 دقيقة إضافية في استعراض الأجزاء قبل البناء (تُعرف أيضًا بالخطوة التي يجب على جميع البشر القيام بها عند فك أجزاء ايكيا ولكنهم لا يفعلونها أبدًا).

تم تصميم النظام الآلي بواسطة الأستاذ المساعد Quang Cuong وفريقه من كلية NTU للهندسة الميكانيكية والفضائية. يستخدم النظام الآلي كاميرا ثلاثية الأبعاد واثنين من الأذرع الآلية لتحديد الأشياء والتقاطها.

قام المهندسون بتجهيز كل ذراع بمدى حركة مماثل لتلك التي لدى الإنسان. تقوم المستشعرات الموجودة على معصم الروبوت بتتبع مقدار القوة التي تمارسها الأصابع أثناء عملها.

أوضح البروفيسور فام في بيان صحفي: "بالنسبة للروبوت ، فإن تركيب كرسي ايكيا بهذه الدقة أكثر تعقيدًا مما يبدو عليه". "يجب تقسيم مهمة التجميع ، التي قد تأتي بشكل طبيعي إلى البشر ، إلى خطوات مختلفة ، مثل تحديد مكان أجزاء الكرسي المختلفة ، والقوة المطلوبة للإمساك بالأجزاء ، والتأكد من تحرك الأذرع الآلية دون الاصطدام بها من خلال جهد هندسي كبير ، قمنا بتطوير خوارزميات ستمكن الروبوت من اتخاذ الخطوات اللازمة لتجميع الكرسي بمفرده.

"نحن نتطلع إلى دمج المزيد من الذكاء الاصطناعي في هذا النهج لجعل الروبوت أكثر استقلالية حتى يتمكن من تعلم الخطوات المختلفة لتجميع كرسي من خلال العرض البشري أو من خلال قراءة دليل التعليمات ، أو حتى من صورة المنتج المجمع."

يبدأ الروبوت في العمل من خلال التقاط صور ثلاثية الأبعاد للأجزاء الموضوعة قبله. هذا يسمح لها بإنشاء خريطة لمواقع كل جزء. قام الباحثون ببرمجة الروبوت مثل هذا من أجل تكرار الظروف التي غالبًا ما تكون فوضوية والتي يعمل فيها البشر - خاصة بعد إخراج أي مشروع من مشاريع DIY.

ثم تساعد الخوارزميات الروبوت في تخطيط تحركاته. أفاد الباحثون أن حركات اليدين كانت سريعة وخالية من الاصطدامات. من أجل التأكد من أن الروبوت يمسك القطع بإحكام ، راقب الباحثون عن كثب مقدار القوة في كل حركة. (هذا هو المكان الذي أصبحت فيه المستشعرات الموجودة على الرسغين مفيدة للغاية).

"أحد الأسباب هو أن مهام التلاعب المعقدة في البيئات البشرية تتطلب العديد من المهارات المختلفة. وهذا يشمل القدرة على تعيين المواقع الدقيقة للعناصر ، وتخطيط مسار حركة خالٍ من الاصطدام ، والتحكم في مقدار القوة المطلوبة. علاوة على ذلك المهارات ، يجب أن تكون قادرًا على إدارة تفاعلاتها المعقدة بين الروبوت والبيئة "، أوضح فام.

وأضاف: "الطريقة التي صنعنا بها روبوتنا ، من القابض المتوازي إلى مستشعرات القوة على الرسغين ، تعمل جميعها على معالجة الأشياء بطريقة البشر".

في النهاية ، قال فام وفريقه إنهم يريدون من الروبوت أن يملأ مكانة البشر في المواقف التي تجعل العمل المستقل بيئة عمل أكثر أمانًا للبشر. يعمل الفريق حاليًا جنبًا إلى جنب مع مصنعي السيارات والطائرات لمعرفة كيف يمكن استخدام هذا الروبوت في الصناعات الخاصة بهم.

وبالنسبة لأي شخص يتطلع إلى ترقية بنية ايكيا الخاصة به إلى خزانة ملابس ضخمة أو هيكل سرير ، فسيصاب بخيبة أمل. اعتبارًا من الآن ، يقوم الروبوت المستقل ببناء كرسي ايكيا فقط.


شاهد الفيديو: وصفات التجاعيدبوتكس طبيعي لي الشفايف جولة على البحرnatuurlijke botox voor lippen, zee Oostende (سبتمبر 2021).