جنرال لواء

تستخدم هذه النحلة الروبوتية المستقلة صواريخ قابلة للاحتراق للغوص داخل وخارج الماء


عندما تفكر في Robot Bees ، فمن المحتمل أنك تفكر في حلقة Black Mirror "مكروه في الأمة" ، حيث - تنبيه المفسد - النحل عبارة عن قتلة آلية صغيرة مع لدغة شريرة. ومع ذلك ، في الحياة الواقعية ، يختلف نحل الروبوت المستقل في جامعة هارفارد قليلاً وقد حصلوا مؤخرًا على ترقية.

تم الكشف عن مشروع RoboBee لأول مرة في عام 2013 ، حيث طور الباحثون في معهد Wyss النحل على أنه "أنظمة من صنع الإنسان يمكنها أداء أدوار لا تعد ولا تحصى في الزراعة أو الإغاثة من الكوارث".

بحساب متوسط ​​حجم مشبك الورق ووزنه عُشر جرام ، يطير هذا النحل باستخدام "عضلات اصطناعية" مصنوعة من مواد تتقلص عند الضغط على الجهد. إحدى الطرق القليلة المستخدمة في المحاكاة الحيوية لتقليد حركة العضلات العضوية.

كان الدافع وراء تطوير RoboBees هو الحاجة إلى إنشاء مركبات جوية دقيقة مستقلة قادرة على الطيران الذاتي والتوجيه الذاتي وتحقيق سلوك منسق في مجموعات كبيرة ، وفقًا لمعهد Wyss.

عندما تم تأسيسها لأول مرة ، كان بإمكان نحل الروبوت الإقلاع والهبوط فقط. ومنذ ذلك الحين أصبحوا قادرين على الالتصاق بالأسطح وحتى السباحة تحت الماء.

الآن يمكنهم الغوص داخل وخارج تلك المياه ، وهو معلم ضخم لحشرة ميكانيكية صغيرة. ندرك جميعًا صعوبة خروج العديد من الحشرات الصغيرة الطائرة من الوضع المائي. إن RoboBee ليس استثناءً ، نظرًا لوزنه وحجمه الضئيل ، يصبح التوتر السطحي قوة سحب لا يمكن إيقافها تعادل عشرة أضعاف وزن الروبوتات وثلاثة أضعاف قوة الرفع.

قال روبرت وود أستاذ الهندسة بجامعة هارفارد في بيان صحفي: "تبدو القوة الناتجة عن التوتر السطحي وكأنها جدار لا يمكن اختراقه".

للتأكد من أن هؤلاء النحل غير العاديين يستطيعون فعل ما صنعوا من أجله ، يجب أن يكونوا قادرين على التكيف مع مجموعة من البيئة الطبيعية. مع وضع هذا في الاعتبار ، قام الباحثون بتجهيز RoboBee بصاروخ صغير قابل للاحتراق ، والذي يدفع النحل عبر التوتر السطحي للماء. يملأ الغاز غرفة في داخل النحلة ، تضاء بواسطة شرارة صغيرة ، ثم بهذه القوة ، يطلق الروبوت نحو السماء.

في الأصل ، تم بناء النحل باستخدام مشغلات كهرضغطية - شرائط من السيراميك تتمدد وتتقلص عند تطبيق مجال كهربائي ، وألياف كربونية لإطار الجسم ، ومضمنات بلاستيكية للمفاصل. مع إضافة نظام دافع ، كان لا بد من إعادة تصميم النحل. الآن يوجد بداخلها غرفة غاز مركزية ، إلى جانب أربعة أذرع طافية أو عوامات آلية.

إنه نضج بطيء وثابت للنحلة الروبوتية ، بينما يمكنها الطيران والهبوط والإقلاع والتحرك داخل الماء والخروج منه ، إلا أنه لا توجد مساحة كافية على جسمه الصغير لأجهزة الاستشعار أو نظام التوجيه. بمعنى أننا ما زلنا بعيدين عن استخدام هذه الحشرات المستقلة للأغراض الزراعية مثل تلقيح المحاصيل. لكننا اقتربنا كثيرًا.

قال يوفينج تشين ، دكتوراه ، وهو حاليًا زميل ما بعد الدكتوراة في معهد Wyss الذي كان طالب دراسات عليا في مختبر Microrobotics في SEAS عندما تم إجراء البحث وهو المؤلف الأول للدراسة.


شاهد الفيديو: top 10 Anti-missile ترتيب أخطر 10 مضادات الصواريخ في العالم من الأضعف للأقوى (شهر اكتوبر 2021).